「iPad アップルペンシル対応」で検索しているあなたは、きっと「自分のiPadでApple Pencilが使えるのか？」「どのApple Pencilを選べばいいのか？」と悩んでいるはずです。この記事では、2026年9月時点の全iPadモデルとApple Pencilの対応関係を一覧で紹介し、あなたにぴったりの組み合わせを見つけるお手伝いをします。結論から言うと、iPadのモデルによって対応するApple Pencilが異なり、間違った組み合わせを買ってしまうと使えないことがあります。この記事を読めば、あなたのiPadに合うApple Pencilが明確になり、失敗しない購入ができます。
iPadとApple Pencilの対応関係を徹底解説
iPadとApple Pencilは、同じApple製品でもすべての組み合わせが使えるわけではありません。ここでは、2026年9月時点の最新モデルを含む全iPadの対応状況を表にまとめました。まずは、あなたのiPadがどの世代か確認しましょう。
iPad Pro（M4）とApple Pencil Proの組み合わせ
2024年に登場したiPad Pro（M4）は、新しいApple Pencil Proに対応しています。Apple Pencil Proは、スクイーズジェスチャーやバレルロールなど、新しい操作に対応したモデルです。iPad Pro（M4）をお持ちなら、迷わずApple Pencil Proを選びましょう。また、従来のApple Pencil (USB-C)
も使えますが、Apple Pencil Proの機能をフルに活かすならProがおすすめです。
iPad Air（M4）とApple Pencil Proの組み合わせ
同じく2024年に登場したiPad Air（M4）も、Apple Pencil Proに対応しています。iPad Air（M4）は、11インチと13インチの2サイズ展開で、どちらもApple Pencil Proが使えます。iPad Air（M4）ユーザーは、Apple Pencil Proを選ぶのがベストです。もちろん、Apple Pencil (USB-C)
も使用可能ですが、Proの機能を楽しむならProを選びましょう。
iPad Pro（M2）とApple Pencil（第2世代）の組み合わせ
2022年モデルのiPad Pro（M2）は、Apple Pencil（第2世代）に対応しています。このモデルは、Apple Pencil Proには対応していないので注意が必要です。iPad Pro（M2）をお持ちの方は、Apple Pencil (第2世代)を選んでください。また、Apple Pencil (USB-C)
も使えますが、第2世代の方が機能が豊富です。
iPad Air（M2）とApple Pencil（第2世代）の組み合わせ
2024年に登場したiPad Air（M2）は、Apple Pencil（第2世代）に対応しています。ただし、2025年に登場したiPad Air（M4）はApple Pencil Pro対応なので、モデルによって異なります。iPad Air（M2）をお持ちの方は、Apple Pencil (第2世代)を選びましょう。こちらもApple Pencil (USB-C)
は使えますが、第2世代がおすすめです。
iPad（第10世代）とApple Pencil（USB-C）の組み合わせ
2022年に登場したiPad（第10世代）は、Apple Pencil（第1世代）とApple Pencil（USB-C）に対応しています。ただし、Apple Pencil（第1世代）を使うにはUSB-C – Apple Pencilアダプタが必要です。iPad（第10世代）をお持ちの方は、Apple Pencil (USB-C)を選ぶのが簡単です。アダプタ不要で直接ペアリングできます。また、Apple Pencil (第1世代)
も使えますが、アダプタの購入が必要です。
iPad（第9世代）以前とApple Pencil（第1世代）の組み合わせ
iPad（第9世代）以前のモデル（第6世代から第9世代）は、Apple Pencil（第1世代）に対応しています。これらのモデルをお持ちの方は、Apple Pencil (第1世代)を選んでください。なお、iPad（第6世代）から第8世代までは、Lightningコネクタで直接ペアリングできますが、第9世代はUSB-Cポートなので、変換アダプタが必要です。
iPad mini（第6世代）とApple Pencil（第2世代）の組み合わせ
2021年に登場したiPad mini（第6世代）は、Apple Pencil（第2世代）に対応しています。iPad miniユーザーで手書きやメモを楽しみたい方は、Apple Pencil (第2世代)を選びましょう。iPad mini（第6世代）は、Apple Pencil Proには対応していないので注意してください。
Apple Pencilの種類と特徴を比較
現在販売されているApple Pencilは、主に4種類あります。それぞれの特徴を理解して、あなたの用途に合ったモデルを選びましょう。
Apple Pencil Proの特徴
Apple Pencil Proは、2024年に登場した最新モデルです。スクイーズジェスチャーでツールパレットを表示したり、バレルロールでペンの向きを変えたりと、直感的な操作が可能です。また、ダブルタップでツールを切り替える機能も搭載しています。対応モデルは、iPad Pro（M4）とiPad Air（M4）のみです。クリエイティブな作業を快適にしたい方におすすめです。
Apple Pencil（第2世代）の特徴
Apple Pencil（第2世代）は、2018年に登場し、現在も多くのiPadで使われているモデルです。ダブルタップでツールを切り替えられる機能があり、ワイヤレス充電に対応しています。対応モデルは、iPad Pro（M2）、iPad Air（M2）、iPad mini（第6世代）などです。コストパフォーマンスに優れたモデルです。
Apple Pencil（USB-C）の特徴
Apple Pencil（USB-C）は、2023年に登場したエントリーモデルです。USB-Cケーブルで充電し、ペアリングもUSB-Cケーブルで行います。圧力感知には対応していませんが、ホバー機能や傾き検知は使えます。対応モデルは広く、iPad（第10世代）やiPad Pro（M4）など、USB-Cポートを搭載したすべてのiPadで使えます。手頃な価格でApple Pencilを試したい方におすすめです。
Apple Pencil（第1世代）の特徴
Apple Pencil（第1世代）は、2015年に登場した初代モデルです。圧力感知に対応し、Lightningコネクタで充電・ペアリングを行います。対応モデルは、iPad（第6世代）から第9世代、iPad Air（第3世代）、iPad mini（第5世代）などです。古いiPadをお持ちの方には、これ一択です。
iPadモデル別のApple Pencil対応表
ここまでの情報を表にまとめました。あなたのiPadモデルを確認して、対応するApple Pencilを選んでください。
| iPadモデル | 対応Apple Pencil |
|---|---|
| iPad Pro（M4） | Apple Pencil Pro、Apple Pencil (USB-C) |
| iPad Air（M4） | Apple Pencil Pro、Apple Pencil (USB-C) |
| iPad Pro（M2） | Apple Pencil (第2世代)、Apple Pencil (USB-C) |
| iPad Air（M2） | Apple Pencil (第2世代)、Apple Pencil (USB-C) |
| iPad（第10世代） | Apple Pencil (USB-C)、Apple Pencil (第1世代)※アダプタ必要 |
| iPad（第9世代） | Apple Pencil (第1世代) |
| iPad mini（第6世代） | Apple Pencil (第2世代) |
Apple Pencilを選ぶときの注意点
Apple Pencilを選ぶ際には、対応モデルだけでなく、いくつかの注意点があります。ここでは、失敗しないためのポイントを紹介します。
互換性を必ず確認する
最も重要なのは、自分のiPadモデルとApple Pencilの互換性です。間違ったモデルを購入すると、ペアリングすらできません。購入前に、必ずAppleの公式サイトやこの記事の対応表で確認しましょう。
充電方法の違い
Apple Pencilの充電方法はモデルによって異なります。第1世代はLightningコネクタ、第2世代とProはiPad側面でのワイヤレス充電、USB-CモデルはUSB-Cケーブルでの充電です。自分のライフスタイルに合った充電方法かも考慮しましょう。
機能の違いを理解する
Apple Pencil Proや第2世代は、ダブルタップやスクイーズなどの便利な機能がありますが、USB-Cモデルにはありません。手書き文字入力やイラスト制作など、どのような用途で使うのかを考えて選びましょう。
まとめ：あなたに最適なApple Pencilを選ぼう
「iPad アップルペンシル対応」について、全モデルの対応関係を解説しました。自分のiPadモデルを確認して、対応するApple Pencilを選んでください。もし迷ったら、Apple Pencil (USB-C)は多くのモデルで使えるので、まずはこれで試してみるのも良いでしょう。また、最新のiPad ProやiPad Airをお持ちなら、Apple Pencil Pro
で新しい体験を楽しんでください。この記事が、あなたのiPadライフをより充実させるお手伝いになれば幸いです。
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