Apple PencilをiPadに接続する方法｜結論から先にお伝えします
「Apple PencilをiPadに接続する方法」を知りたいとき、いちばん知りたいのは結論ですよね。先に答えを言ってしまうと、接続方法はApple Pencilの世代によってまったく違います。第1世代はLightningコネクタをiPad本体の端子に直接差し込んでペアリングし、第2世代はiPadの右側面に磁気で貼り付けるだけで自動的にペアリングされます。USB-C搭載モデルは磁気吸着で充電しつつ、初回だけ設定画面からペアリングする流れです。
つまり、あなたがお持ちのApple Pencil 第1世代なのか、Apple Pencil 第2世代
なのか、それともApple Pencil USB-C
なのかで、やることはまったく変わります。この記事では、世代ごとの手順を順番に、つまずきやすいポイントも含めて整理していきます。読み終わるころには、あなたの環境で何をすればいいかがはっきり分かるはずです。
まず確認したい｜Apple PencilとiPadの対応関係
接続の前に、そもそも手持ちのApple PencilとiPadが対応しているかを確認しましょう。ここを間違えると、いくら手順どおりにやってもペアリングできません。
第1世代の対応iPad
Apple Pencil 第1世代は、Lightningコネクタを搭載したiPadシリーズに対応します。具体的には、iPad 第9世代
やiPad 第8世代
、iPad Air 第3世代
、iPad mini 第5世代
、そしてiPad Pro 10.5インチ
などが代表的です。これらは本体側にLightning端子があるので、ペン先ではなく反対側のキャップを外して差し込む形になります。
第2世代の対応iPad
Apple Pencil 第2世代は、側面に磁気吸着できるフラットエッジのiPadに対応します。iPad Pro 11インチ
やiPad Air 第4世代
、iPad mini 第6世代
などが該当します。こちらはケーブルもアダプタも不要で、貼り付けるだけで充電とペアリングが始まるのが大きなメリットです。
USB-Cモデルの対応iPad
Apple Pencil USB-Cは、USB-Cポートを備えたiPadに対応する比較的新しいモデルです。磁気吸着で充電できますが、第2世代のように自動ペアリングはされないため、初回は設定アプリからの操作が必要になります。iPad 第10世代
などを使っている方はこちらに該当する可能性が高いです。
Apple Pencil 第1世代をiPadに接続する手順
それでは実際の手順です。第1世代は「物理的に差し込む」のが最大の特徴です。
手順1：ペンのキャップを外す
Apple Pencil 第1世代の先端とは反対側にあるキャップを外します。するとLightningコネクタが現れます。キャップは小さくてなくしやすいので、紛失しないよう注意してください。
手順2：iPad本体のLightning端子に差し込む
iPadの充電端子にそのまま差し込みます。このとき、iPad 第9世代のようなLightning搭載モデルであれば、そのまま挿すだけでペアリングが始まります。数秒待つと「ペアリング」を求めるダイアログが表示されるので、「ペアリング」をタップすれば完了です。
手順3：Bluetooth設定を確認する
うまくつながらないときは、iPadの「設定」→「Bluetooth」を開き、Apple Pencil 第1世代が一覧に表示されているか確認しましょう。表示されていれば接続済みです。表示されない場合は、一度差し込み直すか、iPadを再起動してみてください。
Apple Pencil 第2世代をiPadに接続する手順
第2世代はもっとシンプルです。ケーブルレスで使えるのが気持ちいいポイントですね。
手順1：iPadの右側面に磁気で貼り付ける
Apple Pencil 第2世代を、iPadの右側面（ホームボタンが下に来る向きで見たときの右側）に近づけると、磁石でカチッと吸着します。この瞬間に充電とペアリングが自動で始まります。
手順2：ペアリング通知を確認する
画面にペアリング完了の通知が出ればOKです。iPad Air 第4世代やiPad Pro 11インチ
などでは、この一連の流れが本当に数秒で終わります。
手順3：充電されているか確認する
貼り付けた状態で画面右上に充電アイコンが出れば、正しく吸着しています。ケースを付けている場合は、磁力が弱まって充電できないことがあるので、厚みのあるケースは一度外して試してみてください。
Apple Pencil USB-CをiPadに接続する手順
USB-Cモデルは、磁気吸着はするものの自動ペアリングはされない点がやや特殊です。
手順1：磁気吸着で側面に付ける
Apple Pencil USB-CをiPadの側面に吸着させます。ここで充電は始まりますが、まだペアリングはされていません。
手順2：設定アプリからペアリングする
iPadの「設定」→「Bluetooth」を開き、一覧に表示されたApple Pencil USB-Cをタップして接続します。iPad 第10世代
などでは、この操作が初回のみ必要です。
手順3：スライド式キャップを確認する
USB-Cモデルは、ペン先側のキャップをスライドさせるとUSB-Cポートが現れます。充電は磁気吸着でもできますが、ケーブルで直接充電したいときはこのポートを使います。
接続できないときのチェックリスト
「何度やってもつながらない」というときは、次のポイントを順番に確認してみてください。
Bluetoothをオフにしていないか
iPadのBluetoothがオフになっていると、当然ながらペアリングできません。「設定」→「Bluetooth」でオンになっているか確認しましょう。
ペアリング済みの別デバイスが邪魔していないか
以前ペアリングした別のiPadが近くにあると、そちらに接続してしまうことがあります。使わないiPadのBluetoothを一時的にオフにするのが有効です。
バッテリーが完全に切れていないか
Apple Pencil 第1世代やApple Pencil 第2世代
は、バッテリーが完全に空だと反応しないことがあります。30分ほど充電してから再挑戦してみてください。
iPadOSを最新にしているか
OSが古いと、新しいApple Pencilを認識しないことがあります。「設定」→「一般」→「ソフトウェア・アップデート」で最新版にしておきましょう。
接続後の設定と便利な使い方
ペアリングが終わったら、使い勝手をよくする設定も見ておきましょう。
ダブルタップやスクイーズの設定
Apple Pencil 第2世代やApple Pencil USB-C
では、ペン先付近を操作したときの動作をカスタマイズできます。「設定」→「Apple Pencil」から、ツールの切り替えなどを好みに合わせて変更できます。
筆圧や傾きを活かすアプリ
接続したら、Procreateのような描画アプリで筆圧や傾きを試してみるのがおすすめです。GoodNotes
のようなノートアプリを使えば、手書きメモの活用幅がぐっと広がります。
紛失防止にアクセサリを活用する
ペンは小さくてなくしやすいので、Apple Pencil ケースのような収納アイテムを用意しておくと安心です。ペン先の保護にはApple Pencil ペン先
のスペアを買っておくのもよいでしょう。
まとめ｜Apple PencilをiPadに接続する方法は世代で決まる
最後にもう一度整理します。Apple PencilをiPadに接続する方法は、第1世代ならLightning端子に直接差し込む、第2世代なら右側面に磁気吸着させる、USB-Cモデルなら磁気吸着後に設定アプリからペアリングする、という違いがあります。どれも難しい操作ではなく、数秒から数十秒で完了するものがほとんどです。
もしつながらない場合は、Bluetoothのオンオフ、バッテリー残量、iPadOSのバージョン、ケースの干渉を順番に確認してみてください。それでも解決しないときは、Apple Pencil 第1世代やApple Pencil 第2世代
、Apple Pencil USB-C
の対応モデルを今一度見直すのが近道です。あなたのiPadとApple Pencilの組み合わせが正しければ、あとは手順どおりに進めるだけで快適に使い始められますよ。
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